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ActionScript 3 なら is 演算子で一発な型判別。JavaScript では is 演算子が使えないのでそうもいかず、typeof だと null が object として扱われる（Array とか自作クラスも同じ）し、instanceof ではすべてのクラスが Object のインスタンスとして判別されるため、この二つは役不足。なにか方法がないかと模索してみた結果、constructor プロパティで判別するのが良さそうです。

以下、テストコード。

function Test() {};
var test = new Test();

alert(test.constructor == Object); // false
alert(test.constructor == Test); // true
alert(null.constructor); // TypeError: null has no properties
alert(undefined.constructor); // TypeError: undefined has no properties

InternetExplorer, Firefox, Safari などのブラウザですべて同じ動作なので、これが試した限りでは一番確実っぽいです。他に良い方法があればコメント欄で教えてください。